Multibody Dynamics Module

For Analyzing Assemblies of Rigid and Flexible Bodies


헬리콥터 블레이드 회전을 제어하는 Swashplate 메커니즘해석. 강체와 유연체 디자인을 포함하는 과도해석은 블레이드 변형 및 항력과 같은 유용한 성능에 대한 통찰력을 제공합니다.

강성체 / 유연체 어셈블리 분석 

Tools for Designing and Optimizing Multibody Systems

Multibody Dynamics Module은 유한요소해석을 이용한 다물체동역학 메커니즘을 최적화하고 설계하기 위해 고안된, 진보된 도구를 제공하는 Structural Mechanics Module의 연장이라 할 수 있습니다. 이 모듈은 사용자가 유연체와 강체가 혼합된 시스템의 해석 가능성을 제공하는데 각각의 구성체는 거대 회전 및 병진 변형이 예상됩니다. 이와 같은 해석은 다물체 시스템에서 임계점을 결정하는데 도움을 줌으로써, 구조물의 구성부품을 보다 상세하게 해석할 수 있도록 합니다. 또한 Multibody Dynamics Module은 구조물의 구성 부품에서 예상되는 힘을 분석하는데 자유로우며, 유연체에서 발생한 응력은 대변형이나 피로파손을 야기할 수 있습니다.

Utilize a Library of Joints

기 지정(predefined) 조인트 라이브러리는 사용자가 다물체 시스템에서 상이한 부품간에 관계를 쉽고 광범위하게 이용할 수 있도록 모듈 안에 포함되어 있으며, 부품들 간에 특정 움직임이 일어나도록 관계를 정의해 줄 수 있습니다. 조인트는 부품간에 attachment를 사용하여 연결할 수 있으며, 한 개의 부품이 조인트 유형에 따라 공간상에서 독립적인 움직임을 보이고 이와 연결된 부품은 상대적 움직임을 보이는 제한된 특정 움직임을 보이도록 나타낼 수 있습니다. Multibody Dynamics Module에서 조인트 유형은 모델의 모든 연결을 나타내는 포괄적인 것입니다. 연구자나 개발자들은 다음의 조인트 유형을 이용하여 정확한 다물체 구조 모델을 설계할 수 있습니다 :

  • Prismatic (3D, 2D)
  • Hinge (3D, 2D)
  • Cylindrical (3D)
  • Screw (3D)
  • Planar (3D)
  • Ball (3D)
  • Slot (3D)
  • Reduced Slot (3D, 2D)
  • Fixed Joint (2D,3D)
  • Distance Joint (2D,3D)
  • Universal Joint (3D)

종종, 상대부품 간의 움직임은 형상의 존재여부 및 역할에 기인하여 제한적입니다. 상대운동의 제한이나 조건부 잠금 현상은 이러한 복잡한 시스템을 완벽하게 정의하기 위해 조인트에서 정의할 수 있습니다. 로봇 공학에서 예를 든다면, 두 팔 간의 상대운동은 시간의 기 설정한 함수의 형태로 정의할 수 있습니다. 조인트 또한 Multibody Dynamics Module 내에서 계산 가능한 스프링 하중이나 적절한 감쇠성분으로 정의가 가능합니다.

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