Multibody Dynamics Module

• Tools for Designing and Optimizing Multibody Systems

Multibody Dynamics 모듈은 COMSOL Multiphysics® 소프트웨어 추가제품으로서, 유한 요소 해석을 사용하여 다물체 구조 시스템을 설계하고 최적화하기 위한 고급 도구를 제공합니다. 이 모듈을 사용하면 유연체와 강체가 혼합된 시스템을 해석할 수 있는데, 여기에서 각각의 본체는 거대 회전 또는 병진 변위가 발생할 수 있습니다. 이러한 해석은 다물체 시스템에서 임계 지점을 식별하는데 도움이 되므로, 보다 상세한 구성 수준으로 구조 해석을 수행할 수 있습니다. 또한, Multibody Dynamics 모듈은 구조 세그먼트가 겪는 힘, 대변형이나 피로로 인해 파손으로 이어질 수 있는 유연체 구성요소에서 발생하는 응력을 분석할 수 있는 자유도를 제공합니다.

• Utilize a Library of Joints

조인트 라이브러리가 모듈에 포함되어 있어 다물체 시스템의 여러 구성 요소 사이의 관계를 쉽고 강력하게 지정할 수 있습니다. 여기에서 구성 요소는 특정 움직임만 허용되도록 상호 연결됩니다. 조인트는 attachment를 통해 두 개의 구성 요소를 연결하는데, 여기에서 한 구성 요소는 공간에서 독립적으로 움직이는 반면, 다른 구성 요소는 조인트 유형에 따라 특정 움직임을 따르도록 제한됩니다. Multibody Dynamics 모듈의 조인트 유형은 모든 유형의 연결을 모델링할 수 있을 정도로 포괄적입니다. 다음의 조인트 유형을 사용하여 정확한 다물체 구조 모델을 설계할 수 있습니다.

• Prismatic (3D, 2D)
• Hinge (3D, 2D)
• Cylindrical (3D)
• Screw (3D)
• Planar (3D)
• Ball (3D)
• Slot (3D)
• Reduced Slot (3D, 2D)
• Fixed Joint (2D,3D)
• Distance Joint (2D,3D)
• Universal Joint (3D)